Index

A

apply_transformation() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

B

boxes_to_corners_3d() (in module lidar_aug.python.utils)

C

calculate_false_and_true_positive_2d() (in module lidar_aug.evaluation) calculate_false_and_true_positive_3d() (in module lidar_aug.evaluation) Calibration (class in lidar_aug.python.utils) cam_to_velo() (lidar_aug.python.utils.Object3d method) cart_to_hom() (lidar_aug.python.utils.Calibration method)

CHAMFER (lidar_aug.weather_simulations.FogParameter attribute) change_sparse_representation() (in module lidar_aug.transformations) check_numpy_to_torch() (in module lidar_aug.python.utils) corners3d_to_img_boxes() (lidar_aug.python.utils.Calibration method) create_distribution_ranges() (in module lidar_aug.python.utils)

D

delete_labels_by_min_points() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) DIST (lidar_aug.weather_simulations.FogParameter attribute)

Distribution (class in lidar_aug.weather_simulations) DistributionRange (class in lidar_aug.transformations) DistributionRanges (class in lidar_aug.transformations) draw() (lidar_aug.python.visualization.PCViewer method)

E

evaluate() (in module lidar_aug.evaluation)

EXPONENTIAL (lidar_aug.weather_simulations.Distribution attribute)

F

flip_random() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

fog() (in module lidar_aug.weather_simulations) FogParameter (class in lidar_aug.weather_simulations)

G

generate_corners3d() (lidar_aug.python.utils.Object3d method) get_calib_from_file() (in module lidar_aug.python.utils) get_lidar_bbox() (lidar_aug.python.utils.Object3d method)

get_max_intensity() (in module lidar_aug.point_cloud) get_objects_from_label() (in module lidar_aug.python.utils) GM (lidar_aug.weather_simulations.Distribution attribute) gt_boxes_from_label() (in module lidar_aug.python.utils)

I

img_to_rect() (lidar_aug.python.utils.Calibration method) in_hull() (in module lidar_aug.python.utils) intensity_noise() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

intensity_shift() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) IntensityRange (class in lidar_aug.point_cloud) items() (lidar_aug.evaluation.ResultDict method)

K

keys() (lidar_aug.evaluation.ResultDict method)

L

lidar_aug module lidar_aug.evaluation module lidar_aug.point_cloud module lidar_aug.python module lidar_aug.python.augmentations module lidar_aug.python.utils module lidar_aug.python.visualization module

lidar_aug.transformations module lidar_aug.weather_simulations module lidar_to_img() (lidar_aug.python.utils.Calibration method) lidar_to_rect() (lidar_aug.python.utils.Calibration method) load_point_cloud_from_file() (in module lidar_aug.python.utils) local_to_local_transform() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) local_to_world_transform() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) LOG_NORMAL (lidar_aug.weather_simulations.Distribution attribute)

M

make_result_dict() (in module lidar_aug.evaluation) MAX (lidar_aug.transformations.NoiseType attribute) MAX_INTENSITY_1 (lidar_aug.point_cloud.IntensityRange attribute) MAX_INTENSITY_255 (lidar_aug.point_cloud.IntensityRange attribute) MIN (lidar_aug.transformations.NoiseType attribute) module lidar_aug lidar_aug.evaluation lidar_aug.point_cloud lidar_aug.python lidar_aug.python.augmentations lidar_aug.python.utils lidar_aug.python.visualization lidar_aug.transformations lidar_aug.weather_simulations

N

name (lidar_aug.point_cloud.IntensityRange property) (lidar_aug.transformations.NoiseType property) (lidar_aug.weather_simulations.Distribution property) (lidar_aug.weather_simulations.FogParameter property)

NoiseType (class in lidar_aug.transformations)

O

Object3d (class in lidar_aug.python.utils)

P

PCViewer (class in lidar_aug.python.visualization)

points_in_boxes_cpu() (in module lidar_aug.python.utils)

R

rain() (in module lidar_aug.weather_simulations) random_noise() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) random_point_noise() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) rect_to_img() (lidar_aug.python.utils.Calibration method) rect_to_lidar() (lidar_aug.python.utils.Calibration method)

ResultDict (class in lidar_aug.evaluation) rotate_deg() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) rotate_rad() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) rotate_random() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

S

SALT_PEPPER (lidar_aug.transformations.NoiseType attribute) scale() (in module lidar_aug.python.augmentations) scale_local() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) scale_points() (in module lidar_aug.transformations) scale_random() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

set_gt_boxes() (lidar_aug.python.visualization.PCViewer method) set_gt_boxes_from_label() (lidar_aug.python.visualization.PCViewer method) set_max_intensity() (in module lidar_aug.point_cloud) set_point_cloud() (lidar_aug.python.visualization.PCViewer method) set_pred_boxes() (lidar_aug.python.visualization.PCViewer method) snow() (in module lidar_aug.weather_simulations)

T

thin_out() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) transform_along_ray() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

translate() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations) translate_random() (in module lidar_aug.python.augmentations) (in module lidar_aug.transformations)

U

UNIFORM (lidar_aug.transformations.NoiseType attribute)

V

value (lidar_aug.point_cloud.IntensityRange property) (lidar_aug.transformations.NoiseType property) (lidar_aug.weather_simulations.Distribution property) (lidar_aug.weather_simulations.FogParameter property)

values() (lidar_aug.evaluation.ResultDict method)