LidarAug

• lidar_aug package
  • Subpackages
    • lidar_aug.python package
      • Submodules
      • lidar_aug.python.augmentations module
      • lidar_aug.python.utils module
      • lidar_aug.python.visualization module
      • Module contents
  • Submodules
  • lidar_aug.transformations module
    • DistributionRange
    • DistributionRanges
    • NoiseType
      • NoiseType.MAX
      • NoiseType.MIN
      • NoiseType.SALT_PEPPER
      • NoiseType.UNIFORM
      • NoiseType.name
      • NoiseType.value
    • apply_transformation()
    • change_sparse_representation()
    • delete_labels_by_min_points()
    • flip_random()
    • intensity_noise()
    • intensity_shift()
    • local_to_local_transform()
    • local_to_world_transform()
    • random_noise()
    • random_point_noise()
    • rotate_deg()
    • rotate_rad()
    • rotate_random()
    • scale_local()
    • scale_points()
    • scale_random()
    • thin_out()
    • transform_along_ray()
    • translate()
    • translate_random()
  • lidar_aug.point_cloud module
    • IntensityRange
      • IntensityRange.MAX_INTENSITY_1
      • IntensityRange.MAX_INTENSITY_255
      • IntensityRange.name
      • IntensityRange.value
    • get_max_intensity()
    • set_max_intensity()
  • lidar_aug.weather_simulations module
    • Distribution
      • Distribution.EXPONENTIAL
      • Distribution.GM
      • Distribution.LOG_NORMAL
      • Distribution.name
      • Distribution.value
    • FogParameter
      • FogParameter.CHAMFER
      • FogParameter.DIST
      • FogParameter.name
      • FogParameter.value
    • fog()
    • rain()
    • snow()
  • lidar_aug.evaluation module
    • ResultDict
      • ResultDict.items()
      • ResultDict.keys()
      • ResultDict.values()
    • calculate_false_and_true_positive_2d()
    • calculate_false_and_true_positive_3d()
    • evaluate()
    • make_result_dict()
  • Module contents